如圖所示為縫紉機中的送料機構。計算該機構的自由度,該機構在什么條件下具有確定的運動?
計算如圖所示齒輪-連桿機構的自由度。
如圖所示所有機構中,原動件數(shù)目均為1時,判斷圖示機構是否有確定的運動。如有局部自由度、復合鉸鏈和虛約束請予以指出。