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問(wèn)答題 實(shí)系數(shù)特征方程，要使其根全為實(shí)數(shù)，試確定參數(shù)α的范圍。

1.問(wèn)答題 單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，求各靜態(tài)誤差系數(shù)和時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss。

2.問(wèn)答題 已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，試概略繪制幅相特性曲線，并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。