問答題
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，求各靜態(tài)誤差系數(shù)和
時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
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，試概略繪制幅相特性曲線，并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
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關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
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關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯(cuò)誤的是（）
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題型：判斷題