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問答題 設水位自動控制系統(tǒng)的原理方案如圖所示，其中Q₁為水箱的進水流量，Q₂為水箱的用水流量，H為水箱中實際水面高度。假定水箱橫截面積為F，希望水面高度為H₀，與H₀對應的水流量為Q₀，試列出水箱的微分方程。

1.填空題在二階系統(tǒng)的單位階躍響應圖中，t_s定義為（）。σ%是（）。

2.填空題奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z = P - R ，其中P是指（），Z是指閉環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù)，R指（）。