已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試： 1、用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 2、若給定輸入r（t） = 2t＋2時，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，問開環(huán)增益K應(yīng)取何值。 3、求系統(tǒng)滿足上面要求的相角裕度γ。
最新試題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
，試：
