系統(tǒng)特征方程為：，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
特征式各項系數(shù)均大于零，是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。上述方程中s一次項的系數(shù)為零，故系統(tǒng)肯定不穩(wěn)定。
設(shè)系統(tǒng)如圖所示。如果要求系統(tǒng)的超調(diào)量等于15%，峰值時間等于0.8s，試確定增益K1和速度反饋系數(shù)Kt。同時，確定在此K1和Kt數(shù)值下系統(tǒng)的延遲時間、上升時間和調(diào)節(jié)時間。
設(shè)二階控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示。試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
最新試題
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）
采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
