問答題

設(shè)系統(tǒng)如圖所示。如果要求系統(tǒng)的超調(diào)量等于15%,峰值時間等于0.8s,試確定增益K1和速度反饋系數(shù)Kt。同時,確定在此K1和Kt數(shù)值下系統(tǒng)的延遲時間、上升時間和調(diào)節(jié)時間。


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