勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長(zhǎng)為，繞過(guò)桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（圖）。若在圖示瞬時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡(jiǎn)化為（）

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于（）與（）的乘積。

質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于質(zhì)點(diǎn)系的（）。

系統(tǒng)內(nèi)力所做功之代數(shù)和總為零。

由平行軸原理，剛體對(duì)于諸平行軸，以通過(guò)其（）的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小。