質點系對某一定軸的動量矩對時間的一階導數，等于作用于質點系的所有外力對同—軸的（）的代數和。

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

勻質細桿質量為m，長為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉動（圖）。若在圖示瞬時，轉動的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡化為（）

在使用動靜法時，凡是運動著的質點都應加上慣性力。