PLC具有（）功能，能夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接。

工控機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)比PLC應(yīng)用系統(tǒng)可靠性較高。

三菱電機(jī)FX2-40MR基本單元，其輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為24/16，用戶程序?yàn)?000步基本指令，PLC運(yùn)行時(shí)不連接上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)。I/O掃描速度為0.03ms/8點(diǎn)，用戶程序的掃描速度取0.74μs/步，自診斷所需時(shí)間設(shè)為0.96ms，試計(jì)算一個(gè)掃描周期所需的時(shí)間為多少？

某控制系統(tǒng)選用CPU224，請(qǐng)按表中介紹的模塊連接形式，填寫模塊1、模塊3和模塊4的地址分配。

請(qǐng)寫出以下梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表