PLC具有（）功能，能夠描述繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接。

描述PLC的主要技術(shù)指標有（）、（）、（）、（）、（）和特殊功能模塊六種。

工業(yè)以太網(wǎng)（Industrial Ethernet）的每個PLC上都裝有一個以太網(wǎng)模板CP，他們的作用是進行PLC之間的通信。

請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

三菱電機FX2-40MR基本單元，其輸入/輸出點數(shù)為24/16，用戶程序為1000步基本指令，PLC運行時不連接上位計算機等外設(shè)。I/O掃描速度為0.03ms/8點，用戶程序的掃描速度取0.74μs/步，自診斷所需時間設(shè)為0.96ms，試計算一個掃描周期所需的時間為多少？