某控制系統(tǒng)選用CPU224，請按表中介紹的模塊連接形式，填寫模塊1、模塊3和模塊4的地址分配。

PLC具有（）功能，能夠描述繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接。

下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點改變進入電機的三相電源的相序，即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動機過載時，它的常閉觸點斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動機停轉(zhuǎn)。工作時，按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，要求小車在左限位開關SQ1和右限位開關SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。

PLC的輸出形式主要有（）輸出、（）輸出和（）輸出三種。

請寫出以下梯形圖對應的指令表