描述PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有（）、（）、（）、（）、（）和特殊功能模塊六種。

三菱電機FX2-40MR基本單元，其輸入/輸出點數(shù)為24/16，用戶程序為1000步基本指令，PLC運行時不連接上位計算機等外設(shè)。I/O掃描速度為0.03ms/8點，用戶程序的掃描速度取0.74μs/步，自診斷所需時間設(shè)為0.96ms，試計算一個掃描周期所需的時間為多少？

由兩臺三相交流電動機M1、M2組成的控制系統(tǒng)的工作工程為：當(dāng)按下起動按鈕SB1電動機M1起動工作；延時5s后，電動機M2起動工作；當(dāng)按下停止按鈕SB2，兩臺電動機同時停機；若電動機M1過載，兩臺電動機同時停機；若電動機M2過載，則電動機M2停機而電動機M1不停機。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。

用接在輸入端的光電開關(guān)SB1檢測傳送帶上通過的產(chǎn)品，有產(chǎn)品通過時SB1為常開狀態(tài)，如果在10s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過，由輸出電路發(fā)出報警信號，用外接的開關(guān)SB2解除報警信號。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖；（3）寫出對應(yīng)的指令表程序。

為什么稱PLC的內(nèi)部繼電器為軟繼電器？和硬件繼電器相比，軟繼電器的觸點在使用上有何特點？