控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

單閉環(huán)速度負反饋直流調速系統(tǒng)中常采用PID調節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

?一般的控制電機在系統(tǒng)中除了實現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。

能夠實現(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。