單項選擇題單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。
A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.微分環(huán)節(jié)
D.比例、積分、微分
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1.單項選擇題?對于一個確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點在梯形圖中可以使用（）。
A.2次
B.無限次
C.1次
D.4次
2.單項選擇題?在PLC運行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。
A.由邏輯運算結(jié)果而定
B.始終不變
C.由輸入端子狀態(tài)而定
D.不確定
