單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

日常生活中使用的電風(fēng)扇的負(fù)載的性質(zhì)屬于（）。

?對于一個確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點在梯形圖中可以使用（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。