微分環(huán)節(jié)： 積分環(huán)節(jié)：
二階閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)標準型為 ，其中稱ζ為系統(tǒng)的阻尼比， 為無阻尼自振蕩角頻率。
單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則閉環(huán)傳遞函數(shù)為。
最新試題
?在PLC運行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。
在無靜差速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。
單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。
直流他勵電動機全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。
機床進給機構驅(qū)動電機的負載機械特性屬于（）。
，其中稱ζ為系統(tǒng)的阻尼比， 
為無阻尼自振蕩角頻率。
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