控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

?驅(qū)動交流異步電動機的普通變頻器，當(dāng)其輸出側(cè)交流電的頻率f下降時（）。

?在PLC運行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

在步進電機位置控制系統(tǒng)中，如果電機選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。