控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負(fù)載，則單軸機電系統(tǒng)將（）。

單向晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的條件是（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

工程機械上使用的直流電機負(fù)載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。