機床進(jìn)給機構(gòu)驅(qū)動電機的負(fù)載機械特性屬于（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

用變頻器驅(qū)動普通交流異步電動機，選擇電機時（）。

?對于一個確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點在梯形圖中可以使用（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。