工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。

DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。