I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

測量分辨率為（）。