經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm，則y值為（）。

脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計(jì)算值是（）。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲(chǔ)器、電源、輸入/輸出單元的功能。

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。