傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

直流伺服電動機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

PID稱為比例積分控制算法。

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運(yùn)機(jī)器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運(yùn)，如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計，請制訂出概念設(shè)計的流程。