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填空題 如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，若機構(gòu)以AB桿為機架時，為（）機構(gòu)；以CD桿為機架時，為（）機構(gòu)；以AD桿為機架時，為（）機構(gòu)。

1.填空題兩構(gòu)件之間為（）接觸的運動副稱為低副，引入一個低副將帶入（）個約束。兩構(gòu)件之間為（）、（）接觸的運動副稱為高副，引入一個高副將帶入（）個約束。

2.問答題 試畫出主動輪與從動輪在嚙合點處所受到的各個作用力（F_t、F_r、F_a）的方向，圖中標(biāo)有箭頭的為主動輪。