問答題
試畫出主動(dòng)輪與從動(dòng)輪在嚙合點(diǎn)處所受到的各個(gè)作用力（Ft、Fr、Fa）的方向，圖中標(biāo)有箭頭的為主動(dòng)輪。 
試畫出主動(dòng)輪與從動(dòng)輪在嚙合點(diǎn)處所受到的各個(gè)作用力（Ft、Fr、Fa）的方向，圖中標(biāo)有箭頭的為主動(dòng)輪。
；有1處虛約束，1處局部自由度，1處復(fù)合鉸鏈。
；有1處局部自由度。