如圖所示為一裝配用電動螺絲刀的傳動簡圖。已知各輪齒數(shù)為z1 = z4=7，z3= z6 =39。若n1=3600 r/min，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。

工作時只承受彎矩不傳遞轉(zhuǎn)矩的軸，稱為（）

鏈傳動設計時，鏈條的型號是通過（）而確定的。

軸上零件的軸向定位和固定，常用的方法有（）

設計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程lC1C2=50mm，導路的偏距e=20mm，求曲柄長度a和連桿長度b。