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填空題在凸輪機(jī)構(gòu)中，常見(jiàn)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為（）運(yùn)動(dòng)時(shí)，將出現(xiàn)（）沖擊。

1.填空題滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，取與最短桿相鄰的桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)，取最短桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)。

2.填空題兩構(gòu)件通過(guò)（）或（）接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。