填空題滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，取與最短桿相鄰的桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)，取最短桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)。
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