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名詞解釋

機器人運動學

答案：

從幾何學的觀點來處理手指位置與關節(jié)變量的關系稱為運動學。

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答案：

指要放松制動器就必須接通電源，否則，各關節(jié)不能產生相對運動。

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答案：

可對不同外形物體實施抓取，并使物體表面受力比較均勻的機器人手部結構。