從幾何學的觀點來處理手指位置與關節(jié)變量的關系稱為運動學。
指要放松制動器就必須接通電源,否則,各關節(jié)不能產生相對運動。
可對不同外形物體實施抓取,并使物體表面受力比較均勻的機器人手部結構。