多項選擇題完整的傳感器應(yīng)包括下面（）三部分。

A．敏感元件
B．計算機芯片
C．轉(zhuǎn)換元件
D．模數(shù)轉(zhuǎn)換電路
E．基本轉(zhuǎn)換電路
F．微波通信電路


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1.多項選擇題機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：（）。

A．PID控制器
B．位置控制器
C．作業(yè)控制器
D．運動控制器
E．驅(qū)動控制器
F．可編程控制器

2.多項選擇題控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面（）可以實現(xiàn)控制點不變動作。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.圓柱坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系
E.用戶坐標(biāo)系

3.多項選擇題原點位置校準(zhǔn)是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進行的，但在（）情況下必須再次進行原點位置校準(zhǔn)。

A.改變機器人與控制柜（NX100）的組合時
B.更換電機、絕對編碼器時
C.存儲內(nèi)存被刪除時（更換NCP01基板、電池耗盡時等）
D.機器人碰撞工件，原點偏移時

5.多項選擇題對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）等。

A．機器人外部電纜線外皮有無破損
B．機器人有無動作異常
C．機器人制動裝置是否有效
D．機器人緊急停止裝置是否有效