A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 B.直角坐標(biāo)系 C.圓柱坐標(biāo)系 D.工具坐標(biāo)系 E.用戶坐標(biāo)系
A.改變機(jī)器人與控制柜(NX100)的組合時(shí) B.更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí) C.存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)(更換NCP01基板、電池耗盡時(shí)等) D.機(jī)器人碰撞工件,原點(diǎn)偏移時(shí)
A.機(jī)器人軸 B.基座軸 C.工裝軸