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多項選擇題

原點位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（）情況下必須再次進(jìn)行原點位置校準(zhǔn)。

A.改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時
B.更換電機(jī)、絕對編碼器時
C.存儲內(nèi)存被刪除時（更換NCP01基板、電池耗盡時等）
D.機(jī)器人碰撞工件，原點偏移時

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多項選擇題

通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。

A.機(jī)器人軸
B.基座軸
C.工裝軸

多項選擇題

對機(jī)器人進(jìn)行示教時，為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查有（）等。

A．機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損
B．機(jī)器人有無動作異常
C．機(jī)器人制動裝置是否有效
D．機(jī)器人緊急停止裝置是否有效