單項選擇題為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。
A．速度為零，加速度為零
B．速度為零，加速度恒定
C．速度恒定，加速度為零
D．速度恒定，加速度恒定
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1.單項選擇題定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。
A．完成一次正向運動學(xué)計算的時間
B．完成一次逆向運動學(xué)計算的時間
C．完成一次正向動力學(xué)計算的時間
D．完成一次逆向動力學(xué)計算的時間
2.單項選擇題所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。
A．平面圓弧
B．直線
C．平面曲線
D．空間曲線
