單項(xiàng)選擇題機(jī)器人三原則是由()提出的。
A.森政弘
B.約瑟夫·英格伯格
C.托莫維奇
D.阿西莫夫
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1.單項(xiàng)選擇題為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作,需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息,定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn),需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)(TC1至E。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)()。
A.動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確
B.動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確
C.動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)
2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。
A.3個(gè)
B.5個(gè)
C.1個(gè)
D.無限制
3.問答題模擬再現(xiàn)
4.單項(xiàng)選擇題位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等()。
A.PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)
B.PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大
C.PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)
5.單項(xiàng)選擇題對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。
A.無效
B.有效
C.延時(shí)后有效
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