問答題

答案： 1、對外界產(chǎn)生作用：相當(dāng)于人的手和腳，可稱之為動作器官。2、獲取外界信息：相當(dāng)于人的眼、耳、舌頭和皮膚，可稱之為感應(yīng)器官...

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答案：

（1）電機彈簧式（2）電磁鐵式（3）飛輪式（4）汽缸式（5）氣動肌腱式

答案：

當(dāng)然不是，自由度越多是越靈活，但自由度增多的同時，制造的成本也就高了，控制機構(gòu)當(dāng)然也會復(fù)雜，所以自由度不是越多越有利。