多項選擇題FMS由（）等于系統(tǒng)組成。
A.物流系統(tǒng)
B.信息流系統(tǒng)
C.能源流系統(tǒng)
D.加工系統(tǒng)
E.材料系統(tǒng)
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1.多項選擇題工業(yè)機器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（）
A.機械夾緊
B.磁力夾緊
C.液壓張緊
D.氣動夾緊
E.真空抽吸
2.多項選擇題工業(yè)機器人按坐標形式分類，有（）
A.圓柱坐標系
B.直角坐標系
C.極坐標系
D.球坐標系
E.關節(jié)坐標系
