A.根軌跡的上的箭頭表示隨著參數(shù)的增加閉環(huán)特征根位置的變化趨勢(shì)
B.從根軌跡圖可以看出系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定系統(tǒng)、條件穩(wěn)定系統(tǒng)還是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)
C.從根軌跡圖可以看出參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能的影響。
D.從根軌跡圖不能看出參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能的影響。
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A.增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)對(duì)設(shè)定值的跟蹤能力
B.增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以消除擾動(dòng)帶來(lái)的靜態(tài)誤差
C.增加開(kāi)環(huán)比例系數(shù)可以減小設(shè)定值引起的靜態(tài)誤差
D.增加開(kāi)環(huán)比例系數(shù)可以減小擾動(dòng)引起的靜態(tài)誤差
A.零輸入響應(yīng)只含有特征根對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)形式
B.零狀態(tài)響應(yīng)只含有輸入的運(yùn)動(dòng)形式
C.零輸入響應(yīng)既含有特征根對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)形式也含有輸入的運(yùn)動(dòng)形式
D.零狀態(tài)響應(yīng)既含有特征根對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)形式也含有輸入的運(yùn)動(dòng)形式
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最新試題
滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響()頻段。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過(guò)增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱(chēng)為()校正裝置。