最小相位控制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)。
已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)分別為: 試分別作出幅相頻特性;并用奈奎斯特判據(jù)判斷各系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
系統(tǒng)方框圖如圖所示,試求: (1)當(dāng)閉環(huán)極點(diǎn)為時(shí)的K,K1值; (2)在上面所確定的K1值下,當(dāng)K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。
最新試題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減小)
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
PID控制器的特點(diǎn)包括()。
前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。