多項選擇題進行機電一體化設計的充分條件是（）。

A.可選擇性
B.靈活性
C.互補性
D.等效性


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1.多項選擇題采用冗余技術提高控制裝置的可靠性，常用冗余系統(tǒng)結構有（）。

A.混聯(lián)結構
B.并聯(lián)結構
C.后備結構
D.串聯(lián)結構

2.多項選擇題直流伺服電機的動態(tài)特性主要受（）的影響。

A.動態(tài)誤差
B.機械慣量
C.跟蹤誤差
D.電磁慣量

3.多項選擇題步進電機的控制要考慮（）。

A.啟動過程升速控制
B.低轉速控制
C.停止過程降速控制
D.使電機連續(xù)工作

4.多項選擇題伺服系統(tǒng)的誤差有（）。

A.穩(wěn)態(tài)誤差
B.靜態(tài)誤差
C.隨機誤差
D.動態(tài)誤差

5.單項選擇題關于半閉環(huán)和全閉環(huán)控制，以下說法正確的是（）。

A.兩者區(qū)別在于傳感器檢測位置不同
B.前者精度高，后者精度低
C.兩者沒有區(qū)別
D.前者難以實現(xiàn)，后者易實現(xiàn)