已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) (1)K=20,T=0.2;(2)K=1.6,T=0.1;(3)K=2.5,T=1三種情況時(shí)的單位階躍響應(yīng),并分析開環(huán)增益K與時(shí)間常數(shù)T對(duì)系統(tǒng)性能的影響。
試求下面系統(tǒng)在單位斜坡函數(shù)r(t)=t(t≥0)輸入下的響應(yīng),并求出單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)的誤差函數(shù)
圖(a)是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng),當(dāng)有20N的力作用于該系統(tǒng)時(shí),其質(zhì)塊m作如圖(b)所示的振動(dòng),試根據(jù)曲線上的x0(tp)-x0(∞)=0.0095m,tp=2s,確定m,c和k。