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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
試求下面系統(tǒng)在單位斜坡函數(shù)r（t）=t（t≥0）輸入下的響應(yīng)，并求出單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)的誤差函數(shù)

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
圖（a）是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)有20N的力作用于該系統(tǒng)時(shí)，其質(zhì)塊m作如圖（b）所示的振動(dòng)，試根據(jù)曲線上的x0（tp）-x0（∞）=0.0095m，tp=2s，確定m，c和k。

答案：

問(wèn)答題

【案例分析題】已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為x0（t）=1+0.2e^-t-1.2e^-10t，試求：系統(tǒng)的阻尼比ζ和無(wú)阻尼固有頻率ωn。

答案：

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