單項(xiàng)選擇題控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是（）。
A.微分方程
B.傳遞函數(shù)
C.頻率特性
D.結(jié)構(gòu)圖
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2.多項(xiàng)選擇題自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特征是（）。
A.在結(jié)構(gòu)上具有負(fù)反饋通路，以求得偏差信號(hào)
B.由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差
C.系統(tǒng)開環(huán)
D.控制的目的是減少或消除偏差
