在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，則輪系稱為（）。

圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請(qǐng)列出計(jì)算公式）

確定軸Φ25f6和Φ50k7的極限偏差。

滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

圖示為一偏置式直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)接觸時(shí)為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：（1）當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過90°時(shí)．從動(dòng)件的位移S；（2）當(dāng)從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時(shí)。凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度φ;。

畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。

直動(dòng)從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動(dòng)件行程h=20mm，推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。求：回程的最大速度。

試計(jì)算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。

當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以（）凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。

漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。