圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計算公式）

一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）當(dāng)中心距a’=86mm，嚙合角α’等于多少？兩個齒輪的節(jié)圓半徑r1’和r2’各為多少？（2）當(dāng)中心距a〃=87mm時，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？

試計算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動比i。

直動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律。求：回程的最大速度。

一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=92mm。若要求旋轉(zhuǎn)角8°1應(yīng)為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

當(dāng)兩軸距離較遠(yuǎn)，且要求傳動比準(zhǔn)確，宜采用（）。

圖示凸輪機(jī)構(gòu)，請問該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱并畫出凸輪的基圓。

設(shè)計閉式硬齒面齒輪時依據(jù)的主要失效形式是（）

用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運(yùn)動規(guī)律（）。