環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車(chē)載傳感器和系統(tǒng)感知周?chē)h(huán)境（）？

車(chē)輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)回正功能的參數(shù)是（）。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報(bào)警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。

動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

客車(chē)上氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中使用的繼動(dòng)閥的4口是（）。