問答題
已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，試：
1、用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
2、若給定輸入r（t） = 2t＋2時，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，問開環(huán)增益K應(yīng)取何值。
3、求系統(tǒng)滿足上面要求的相角裕度γ。
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對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
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