A.只要被控量的誤差不為零，控制器的輸出就會因?yàn)榉e分作用而不斷變化
B.積分調(diào)節(jié)的“大方向”是正確的，積分項(xiàng)有減小誤差的作用，一直要到系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，積分時(shí)間參數(shù)的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度
C.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成反比，積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中，TI越小，積分項(xiàng)變化的速度越快，積分作用越強(qiáng)
D.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比，積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中，TI越小，積分項(xiàng)變化的速度越快，積分作用越強(qiáng)
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A.控制規(guī)律的選用要根據(jù)過程特性和工藝要求來選取，當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等
B.PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能
C.當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等
D.ABC都不正確
A.通過對誤差累積的作用影響控制量，并通過系統(tǒng)的負(fù)反饋?zhàn)饔脺p小偏差
B.只要有足夠的時(shí)間，積分控制將能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.不能及時(shí)地克服擾動的影響
D.在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系
A.增大比例系數(shù)使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，調(diào)節(jié)速度加快，并且可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
B.比例系數(shù)過大會使超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增加，調(diào)節(jié)時(shí)間加長，動態(tài)性能變壞，比例系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.單純的比例控制很難保證調(diào)節(jié)得恰到好處，完全消除誤差
D.比例系數(shù)過小會使超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增加，調(diào)節(jié)時(shí)間加長，動態(tài)性能變壞，比例系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
A.快；弱
B.快；強(qiáng)
C.慢；弱
D.慢；強(qiáng)
A.對當(dāng)前時(shí)刻的偏差信號e（t）進(jìn)行放大或衰減，控制作用的強(qiáng)弱取決于比例系數(shù)的大小
B.它能迅速反應(yīng)誤差，從而減小誤差，加快響應(yīng)速度
C.它能消除靜態(tài)誤差，防止余差過大以至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.PID控制的基礎(chǔ)是比例控制
最新試題
大型電氣設(shè)備引起的干擾一般包括（）。
在儀表調(diào)試中，（）是對儀表性能、儀表管道和儀表線路連接正確性的全面試驗(yàn)，目的在于對儀表和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)質(zhì)量、設(shè)備材料質(zhì)量和安裝質(zhì)量進(jìn)行全面的檢查，確認(rèn)儀表工程質(zhì)量符合生產(chǎn)運(yùn)行使用要求。
某平臺新安裝一臺電磁流量計(jì)調(diào)試完成后，在沒有物料通過流量計(jì)時(shí)，流量計(jì)出現(xiàn)小范圍的流量波動，導(dǎo)致的原因主可能是（）。
（）不屬于儀表施工準(zhǔn)備階段的物資準(zhǔn)備。
儀表工程項(xiàng)目交接驗(yàn)收的前提條件錯誤的是（）。
以下關(guān)于控制閥的試驗(yàn)及投用方案內(nèi)容，描述錯誤的是（）。
下列描述中屬于儀表檢修作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)分析的主要內(nèi)容的是（）。
下列描述中不屬于控制系統(tǒng)硬件檢查的是（）。
一個(gè)穩(wěn)態(tài)控制系統(tǒng)，突然遇到階躍信號沖擊，會使這個(gè)穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)過度到另外一個(gè)（）系統(tǒng)。
以下不屬于儀表系統(tǒng)調(diào)試和投運(yùn)方案組成部分的是（）。