A.PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后校正 B.P調(diào)節(jié)器構(gòu)成校正 C.PD調(diào)節(jié)器構(gòu)成的超前校正 D.PID調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后超前校正