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單項選擇題
一般情況下，為提高穩(wěn)定性裕度并獲得足夠的快速性，穩(wěn)態(tài)精度要求不高，常用（）。
A.PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后校正
B.P調(diào)節(jié)器構(gòu)成校正
C.PD調(diào)節(jié)器構(gòu)成的超前校正
D.PID調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后超前校正
